Рапи́ра  — буквально «меч для одежды», то есть носимый с гражданским платьем, а не с доспехом — преимущественно колющее клинковое оружие, разновидность шпаги, в изначальном значении длинная «гражданская» шпага, в отличие от «боевой» шпаги слишком лёгкая для нанесения рубящего удара.